несколько минут спустя мы услышали,

несколько минут спустя мы услышали, как он поднимается по лестнице и останавливается около нашей двери

Результаты (французский) 1:

quelques minutes plus tard nous avons entendu qu’il grimpe les escaliers et s’arrête près de notre porte

Результаты (французский) 2:

quelques minutes plus tard, nous avons entendu, il monte les escaliers et arrête à notre porte

Результаты (французский) 3:

Après quelques minutes, on a entendu qu"il monte l"escalier et d"arrêter environ à notre porte