когда мы прибыли на вокзал мы понял

когда мы прибыли на вокзал мы поняли что поезд уже ушел

Результаты (английский) 1:

When we arrived at the station, we realized that the train has already gone

Результаты (английский) 2:

When we arrived at the station we realized that the train had already left

Результаты (английский) 3:

When we arrived at the station we realized that the train had already resigned