Он подошёл к дивану, сел на диван,

Он подошёл к дивану, сел на диван, взял журнал, открыл его, и начал читать

Результаты (английский) 1:

He went to the couch and sat on the couch, picked up the magazine, opened it and started reading

Результаты (английский) 2:

He walked over to the couch, sat down on the couch, picked up a magazine, opened it, and began to read

Результаты (английский) 3:

he walked over to the couch and sat down on the couch, take the magazine, opened it, and read