они решили вернуться домой, полагая

они решили вернуться домой, полагая, что их друзья ушли без них

Результаты (французский) 1:

ils ont décidé de rentrer chez eux, estimant que leurs amis sont allés sans eux

Результаты (французский) 2:

ils ont décidé de rentrer à la maison, croyant que leurs amis sont partis sans eux

Результаты (французский) 3:

Ils ont décidé de rentrer à la maison, que leurs amis, sans leur