через пять минут все сидели за стол

через пять минут все сидели за столом и слушали бабушку

Результаты (английский) 1:

five minutes later, all sat at the table and listened to Grandma

Результаты (английский) 2:

five minutes were all sitting at the table and listened to my grandmother

Результаты (английский) 3:

After five minutes all sat at the table and listened grandparents