Когда туристы вернулись,они увидели

Когда туристы вернулись,они увидели,что машина их уже ждет.

Результаты (английский) 1:

When tourists come, they saw that their machine is already waiting.

Результаты (английский) 2:

When tourists are back, they saw that their car is already waiting.

Результаты (английский) 3:

When tourists have returned,they saw,that the machine is already waiting for them.