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學生們以調查蛇的生物學開始這個專案。他們提出了關於蛇的解剖和蛇執行的不同類型的滑行的問題。為了回答這個問題,學生們從生物網站、文章、書籍和視訊短片等多種來源搜索科學資訊。這些活動帶有科學調查的所有跡象(NRC 1996第23頁),但就我們而言,調查的目標是務實的,即確定如何設計一個模仿蛇形運動的機器人。學生們根據他們關於現有機器人部件的新知識,發現了蛇運動的特徵,這些特徵可以在機器人模型中實現。然後,他們按照工程設計步驟(ITEA 2007,第97頁)設計了模型,同時應用了生物源的發現特徵。
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