Видя, что все готово, он дал приказ

Видя, что все готово, он дал приказ тронуться в путь.

Результаты (французский) 1:

Voyant que tout est prêt, il donna l’ordre à rouler d’une manière.

Результаты (французский) 2:

Voyant que tout était prêt, il a donné l'ordre de tirer.

Результаты (французский) 3:

Vous voyez ça, tout est prêt, il a ordonné de partir en voyage.