Решив разбить палатку, вы говорите:

Решив разбить палатку, вы говорите: "Найди где-нибудь камень, будем забивать колья

Результаты (английский) 1:

Deciding to pitch a tent, you say: "find somewhere stone, will hammer pegs

Результаты (английский) 2:

Deciding to pitch a tent, you say: "Find somewhere stone, will hammer the pegs

Результаты (английский) 3:

when camping, you say, "find out the stone, will drive stakes