Наиболее распространёнными роботами являются четырёхколёсные и гусеничные роботы. Создаются также роботы, имеющие другое число колёс — два или одно. Такого рода решения позволяют упростить конструкцию робота, а также придать роботу возможность работать в ограниченных пространствах, где четырёхколёсная конструкция оказывается неработоспособна. Существует некоторое количество сферических роботов, у которых основание-шар вращается и в движении, и в покое. Для перемещения по неровным поверхностям, траве и каменистой местности разрабатываются колёсные роботы, которые более эффективны по сравнению с четырёхколёсными. Шагающие роботы сложнее удерживают равновесие (to keep balance) и используется реже (less frequently).