Отсюда до музея двадцать минут ходь

Отсюда до музея двадцать минут ходьбы.

Результаты (английский) 1:

From here to the museum twenty minutes walk.

Результаты (английский) 2:

From here, the museum is a twenty-minute walk away.

Результаты (английский) 3:

It's a 20 minute walk from here to the museum.