К нам подошел шофер такси и спросил

К нам подошел шофер такси и спросил, куда нам ехать

Результаты (английский) 1:

Taxi driver came up to us and asked where we go

Результаты (английский) 2:

He came up to us and asked the taxi driver where we go

Результаты (английский) 3:

The taxi driver approached us, and asked where we go