Мы пробыли весь день в городе, уеха

Мы пробыли весь день в городе, уехав вечером.

Результаты (английский) 1:

We stayed all day in the city, having left in the evening.

Результаты (английский) 2:

We spent the whole day in the city, having left the evening.

Результаты (английский) 3:

We spent the whole day in the city, if you're out in the evening.