представители фирм приняли решение

представители фирм приняли решение о проведение совместного расследования

Результаты (английский) 1:

representatives of the firms agreed to a joint investigation

Результаты (английский) 2:

representatives of the companies have decided to conduct a joint investigation

Результаты (английский) 3:

The representatives of the firms have adopted a decision on the holding of a joint investigation