в прошлом году мы всей семьёй посет

в прошлом году мы всей семьёй посетили исторический музей

Результаты (английский) 1:

last year, we and the rest of the family visited the historical Museum

Результаты (английский) 2:

Last year we visited as a family history museum

Результаты (английский) 3:

last year, my family visited the museum of natural history