Я узнал о них когда у нас опубликов

Я узнал о них когда у нас опубликовали книгу

Результаты (английский) 1:

I learned about them when we have published a book

Результаты (английский) 2:

I learned about them when we published a book

Результаты (английский) 3:

i found out about them when we have published the book