По приезде в лагерь, я узнала, что

По приезде в лагерь, я узнала, что он приехал на короткое время, чтобы поучаствовать в соревнованиях

Результаты (английский) 1:

On his arrival at the camp, I learned that he came for a short time, to participate in competitions

Результаты (английский) 2:

Upon arrival at the camp, I learned that he had come for a short time to take part in competitions