Они ,наверное,забыли,что должны был

Они ,наверное,забыли,что должны были прийти в 5 часов.

Результаты (английский) 1:

They probably forgot that had come in 5:00.

Результаты (английский) 2:

They must have forgotten that they had to come at 5 o'clock.

Результаты (английский) 3:

they must have forgot that should have come in 5 hours.