Они привыкли, что такси приезжает к

Они привыкли, что такси приезжает к ним через пять минут, а через тридцать они уже на месте.

Результаты (английский) 1:

They are used to, that the taxi arrives to them after five minutes and thirty-are already in place.

Результаты (английский) 2:

They've learned that the taxi arrives to them in five minutes, and thirty are already in place.

Результаты (английский) 3:

They are accustomed to, that taxi arrives to them in five minutes, and through thirty-they are already in place.