услышав шаги на пустынной улице, он

услышав шаги на пустынной улице, она насторожилась

Результаты (английский) 1:

hearing steps on a deserted Street, she cringed

Результаты (английский) 2:

heard footsteps on the deserted street, she cringed

Результаты (английский) 3:

When you hear steps at the desert street, after smelling it