когда Колин услышал звук подъезжающ

когда Колин услышал звук подъезжающей машины, он понял, что Папа вернулся домой.

Результаты (английский) 1:

When Colin heard the sound pod″ezžaûŝej machine, he realized that Dad came home.

Результаты (английский) 2:

when Colin heard the sound of approaching cars, he understood that Dad came home.

Результаты (английский) 3:

when colin heard a vehicle approaching, he knew that dad came home.