Когда туристы вернулись, они увидел

Когда туристы вернулись, они увидели, что машина их уже ждет.

Результаты (английский) 1:

When the tourists returned, they saw that the car is already waiting for them.

Результаты (английский) 2:

When tourists come, they saw that their machine is already waiting.

Результаты (английский) 3:

When tourists have returned, they saw that the machine is already waiting for them.