Я с родителями поздно возвращались

Я с родителями поздно возвращались домой и увидели у нас в подъезде маленького котёнка .

Результаты (английский) 1:

I'm with parents later returned home and saw we have at the entrance of a small kitten.

Результаты (английский) 2:

I'm with my parents returned home late and see us in the entrance of a small kitten.

Результаты (английский) 3:

i with my parents later returned home and saw us in the hallway of a kitten.