Когда мы добрались до лагеря, мы от

Когда мы добрались до лагеря, мы отдохнули, пообедали и начали готовиться к
следующему походу

Результаты (английский) 1:

When we got to camp, we relaxed, dined, and began to prepare forthe next campaign

Результаты (английский) 2:

When we got to the camp, we rested, had lunch and started to prepare for
the next campaign

Результаты (английский) 3:

when we got to the camp, we had a rest and started to prepare for lunchthe next trip