в прошлом году мы всей семьей посет

в прошлом году мы всей семьей посетили исторический музей

Результаты (английский) 1:

last year we visited the historical Museum for the whole family

Результаты (английский) 2:

Last year we visited a family history museum

Результаты (английский) 3:

In the past year, we have the whole family visited the historical museum