мы познакомились с ними во время их

мы познакомились с ними во время их последнего приезда в Москву

Результаты (французский) 1:

Nous avons rencontré avec eux lors de leur dernière visite à Moscou

Результаты (французский) 2:

nous les avons rencontrés lors de leur dernière visite à Moscou

Результаты (французский) 3:

Nous nous sommes réunis avec eux au moment de leur dernière visite à Moscou