он понимал, что надо было уходить,

он понимал, что надо было уходить, но у него не было сил подняться.

Результаты (французский) 1:

Il a compris qu’il fallait s’en aller, mais il n’avait pas la force de grimper.

Результаты (французский) 2:

Il savait que je devais partir, mais il n'a pas eu la force de se lever.

Результаты (французский) 3:

Il a compris, il convient de partir, mais il n"a pas la force de l"Ascension.