Потом мы ходили в кафе поесть морож

Потом мы ходили в кафе поесть мороженого и выпить сока.

Результаты (английский) 1:

Then we went to the cafe to eat ice cream and drink juice.

Результаты (английский) 2:

Then we went to a cafe to eat ice cream and juice to drink.

Результаты (английский) 3:

Then we went to the cafe eat ice-cream and drink juice.