когда мы прибыли на вокзал, мы поня

когда мы прибыли на вокзал, мы поняли, что поезд уже ушел.

Результаты (английский) 1:

When we arrived at the station, we learned that the train had already gone.

Результаты (английский) 2:

When we arrived at the station, we realized that the train has already left.

Результаты (английский) 3:

when we arrived at the station, we learned that the train had already left.