На десерт мы будем есть мороженое и

На десерт мы будем есть мороженое и выпьем чашечку кофе.

Результаты (испанский) 1:

De postre comimos helado y beber una taza de café.

Результаты (испанский) 2:

Para el postre comemos helado y beber una taza de café.

Результаты (испанский) 3:

Vamos a comer helados y postres, una taza de café.