за обедом я и родители решили, что

за обедом я и родители решили, что на выходных мы поедем за город на шашлыки

Результаты (английский) 1:

over lunch, I and my parents decided that on the weekend we'll go out of town on kebabs

Результаты (английский) 2:

I'm at dinner and the parents decided that on the weekends we go out of town for kebabs

Результаты (английский) 3:

For lunch i and parents have decided that at the output we will go for the city at the BBQ facilities