когда туристы вернулись, они увидел

когда туристы вернулись, они увидели, что машина их уже ждёт

Результаты (английский) 1:

When the tourists are back, they saw that their machine is waiting for

Результаты (английский) 2:

when the tourists are back, they saw that the machine is waiting for them

Результаты (английский) 3:

When tourists have returned, they saw that the machine they already enjoy a