мы слышали, как они весело смеялись

мы слышали, как они весело смеялись в соседней комнате

Результаты (английский) 1:

We heard how they had fun laughing in the next room

Результаты (английский) 2:

We heard they were laughing in the next room

Результаты (английский) 3:

we heard them laugh in the next room