Я слышал, как кто-то постучал в две

Я слышал, как кто-то постучал в дверь.

Результаты (английский) 1:

I heard someone knocked on the door.

Результаты (английский) 2:

I heard someone knock on the door.

Результаты (английский) 3:

i heard someone knocked at the door.