увидев, что такси подъехало к дому,

увидев, что такси подъехало к дому, он взял вещи и быстро спустился вниз

Результаты (английский) 1:

seeing that the taxi reached home, he took things and quickly went down

Результаты (английский) 2:

seeing that the taxi pulled up to the house, he took the things and went down quickly

Результаты (английский) 3:

seeing that the taxi pull in to the house, he took the things and went downstairs quickly.