по выходным мы уезжаем к бабушкам,

по выходным мы уезжаем к бабушкам, чтобы родители могли отдохнуть

Результаты (английский) 1:

on weekends we're leaving to grandmothers, parents can relax

Результаты (английский) 2:

on weekends we leave for grandparents, parents could relax

Результаты (английский) 3:

on weekends we go to grandmother, so parents can rest