Для включения и выключения и измене

Для включения и выключения и изменение направления вращения шпинделя нужное реле должно быть в замкнутом состоянии постоянно или кратковременно?

Результаты (английский) 1:

To turn on and off and change the direction of rotation of the spindle right relay must be closed permanently or short-term?

Результаты (английский) 2:

To turn on and off and changing the direction of rotation of the spindle desired relay must be in the closed position permanently or short?

Результаты (английский) 3:

for switching on and switching off and reversing the direction of rotation of the шпинделя the relays must be in a state of permanent or short-term?