после того как мы немного поговорил

после того как мы немного поговорили, мама с сестрой пошла на кухню готовить обед

Результаты (английский) 1:

After we talked a bit, mom and sister went to the kitchen to prepare lunch

Результаты (английский) 2:

after we talked, mother and sister went to the kitchen to prepare dinner

Результаты (английский) 3:

after we talked a little, my mother and sister went to the kitchen to cook a meal