Обычно я иду гулять с друзьями или

Обычно я иду гулять с друзьями или с мамой гуляю по городу.

Результаты (английский) 1:

I usually go for a walk with friends or with my mother walking around the city.

Результаты (английский) 2:

I usually go out with my friends or with my mother walk around the city.

Результаты (английский) 3:

i usually go out with friends or with your mom i walk around town.