если бы они не пошли гулять, они бы

если бы они не пошли гулять, они бы сделали уроки

Результаты (английский) 1:

If they did not go out walking, they would have made the lessons

Результаты (английский) 2:

if they did not go for a walk, they would have done lessons

Результаты (английский) 3:

If they could not have gone walking, they would have made the lessons