обычно я по выходным гуляю в парке

обычно я по выходным гуляю в парке вместе с моими родителями

Результаты (английский) 1:

I usually hang out on weekends in the Park together with my parents

Результаты (английский) 2:

I'm usually on weekends walk in the park with my parents

Результаты (английский) 3:

i"m usually on the weekend go to the park with my parents.