если бы они тогда осмотрели машины

если бы они тогда осмотрели машины более внимательно, они бы заметили все изменения, сделанные инженерами

Результаты (английский) 1:

If they then inspected the machines more closely, they would have noticed all the changes made by engineers

Результаты (английский) 2:

if they then examined the machine more closely, they would see any changes made by engineers