Они свободно гуляют и играют на ули

Они свободно гуляют и играют на улице или занимаются своими делами

Результаты (английский) 1:

They're free to roam and play in the street or in their business

Результаты (английский) 2:

They roam freely and play in the street or go about their business

Результаты (английский) 3:

They are free to suspicion and are playing in the street or are involved in their own affairs