Я переживаю, что пойду домой пешком

Я переживаю, что пойду домой пешком поздно

Результаты (английский) 1:

I worry that I'll walk home late

Результаты (английский) 2:

I'm worried that I would go home on foot late

Результаты (английский) 3:

I've decided, that won't go home on foot late