и через пару минут подошла к нему,

и через пару минут подошла к нему, чтобы принять заказ.

Результаты (английский) 1:

and in a couple of minutes up to him to accept the order.

Результаты (английский) 2:

and after a couple of minutes came to him to take the order.

Результаты (английский) 3:

And after a couple of minutes has come to him, to take their order.