я часто слышала как они обсуждали с

я часто слышала как они обсуждали свои научные проблемы

Результаты (английский) 1:

I often heard as they discussed their scientific problems

Результаты (английский) 2:

I often hear them discussing their scientific problems

Результаты (английский) 3:

i often heard them talking about their research problems.