Мы откровенно поговорили и сошлись

Мы откровенно поговорили и сошлись на том, что я буду помогать жене по дому: мыть посуду, иногда гладить, выносить ведро и, само собой разумеется, раз в три месяца буду делать генеральную уборку.

Результаты (английский) 1:

We talked frankly and we agreed that I will help my wife at home: wash dishes, sometimes stroking, make a bucket and, needless to say, every three months will do a general cleaning.

Результаты (английский) 2:

We openly talked and agreed that I will be helping my wife around the house: washing dishes, sometimes stroking, make a bucket, and, needless to say, every three months will do general cleaning.

Результаты (английский) 3:

we frankly talked and agreed that i will help my wife at home, wash the dishes, sometimes to iron to the bucket and, of course, every three months to do the cleaning.