после двухчасовой прогулки на улице

после двухчасовой прогулки на улице мы пришли домой делать уроки

Результаты (английский) 1:

After a two-hour walks on the street we came home to do lessons

Результаты (английский) 2:

after a two-hour walk in the street, we came home to do homework

Результаты (английский) 3:

After the two hour walk on the street we came back home to do the lessons