Возвращаясь домой, мы разговаривали

Возвращаясь домой, мы разговаривали о спектакле, который произвел на всех нас большое впечатление.

Результаты (английский) 1:

Returning home, we talked about the play that made a great impression on all of us.

Результаты (английский) 2:

Returning home, we talked about the play, which made us all very impressed.

Результаты (английский) 3:

back home, we talked about the play, which made all of us a great impression.