Спустя некоторое время он слышал, к

Спустя некоторое время он слышал, как входная дверь открылась и закрылась.

Результаты (английский) 1:

Some time later, he heard the front door opened and closed.

Результаты (английский) 2:

After a while he heard the front door open and close.

Результаты (английский) 3:

After some time, he had heard, as the door opened and closed.